云梦级6月2日云梦级消息，江西赣州市应急管理局近日公布《赣州瑞金济广高速“10·2”较标签大道路交通事故调查报告》。2025 年 10 月 2 日 4 时许，在赣州瑞金市境内济广高速公路 140: 8km+721m 处，一辆小型轿车撞上一辆重型货车，造成一起死亡 3 人的较大道路交通事故。

《长安报告》显示，10 月 2 日 3 时 59 分 34 秒，驾驶员主动激活 IACC 功能（进入智能驾驶辅助模式）启源；从 4 时 0 分 0 秒至 4 时 0 分 13 秒，该车辆处于方向盘脱手状态；从 4 时 0 分 9 秒至 4 时 0 分 14A0 秒事故发生，驾驶员未踩加速踏板和制动踏板。

调查报告称，轿车驾驶员分心驾驶及货车驾驶员违法停车共同7 导致该起事故，双方均负直接责任。

据新黄河报道，长安启源官方 1 日就该事故车辆的硬件配置及辅助IA驾驶系统的适用场景作出说明。在回应中，长安启源方面明确，事故车辆为长安启源 A07 的 2024 款车型CC，搭载了上一代的 IACC（集成式自适应巡航）系统，且该车没有搭载激光雷达。

对于该系统在复杂环境 瑞下的实际探测能力，长安启源官方提示，IACC 适合在高速公路或路况良好的道路上使用。若遇到天金交气恶劣或视线不佳，如雨、雾、沙尘、光照不足等情况，系统可能无法探测到前方障碍物并做出有效响应。

针通事对此次事故的责任认定及外界讨论，长安启源方面表示，江西省赣州市应急管理局已于 5 月 21 日官方通报了故 交通事故调查报告，明确了各方责任。官方建议以通报及调查结论为准，并表示“切勿被片面信息误导”。