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小米近期宣布正式开源其视觉-语言-动作（VLA）大模型 Xiaomi-Robo亚毫tics-0的真机后训练全流程。这一举措标志着小米在具身智能领域迈出重要一步，旨在米级让机器人能够更快速地通过少量数据掌握复杂的操作技能。 二十小时练就“穿针引线” 基精准于预训练基座，研发团队仅利用约20小时的任务数据进行真机后训练，便让机器人掌对位握了将耳机精准收纳进盒的高难度动作。该过程不仅要求极高的空间感知精度，还需克服极低：小表面粗糙度带来的位移干扰。 模型必须在亚毫米级的公差范围内完成对位，并能实时修正动作偏米开差。这种“连续丝滑”的执行能力，证明了 Xiaomi-Robotics-0在处源 理高精度装配任务时的卓越潜力。 开源生态推动生产力进化 为了让该模型真正成为“开箱即用”的VL工具，小米此次不仅开放了模型权重，还公布了技术报告与源代码。这种全链条的开源模式A ，极大降低了开发者进入具身智能领域的门槛。 此前，该模型在国际权威平台上已表现出色，位列大模全球下载榜前列。随着后训练流程的公开，全球开发者将能共同优化机器人的感知与执行逻辑，型后加速 AI 机器人走进现实生产生活的进程。
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